Gomes, Iago, Oliveira, Raphael, da Silva, Pablo, Jang, Jenifer, Silva, Cássio, de Oliveira, Gustavo, Trindade, Roque, Silva, Alzira, Y Lopes, Maísa. " Planejador de Rota Usando Modelagem Intervalar para o Robô L1R2 do Laboratório Remoto em Ambiente Virtual de Aprendizagem - LARA" Revista de Computação [En línea], Volumen 2 Número 1 (2 September 2017)